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科技企業(yè)頻“秀肌肉”:無(wú)人駕駛大比拼

科技企業(yè)頻“秀肌肉”
2020-12-11 15:31 來(lái)源: 編輯:網(wǎng)易新聞 瀏覽量:0

(原標(biāo)題:科技企業(yè)頻“秀肌肉”:無(wú)人駕駛路線大比拼)

進(jìn)入2020年最后一個(gè)月,今年持續(xù)火爆的無(wú)人駕駛,依然消息不斷。

“終于可以不用安全員了,責(zé)任重大啊。”12月7日晚8點(diǎn),百度公司董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏更新了自己的百家號(hào)動(dòng)態(tài)。當(dāng)日下午,百度獲得北京市首批無(wú)人化路測(cè)通知書的消息傳出,它意味著未來(lái)其相關(guān)無(wú)人車在測(cè)試時(shí)可以取消安全員。

而在這一消息傳出的第二天,2020阿波羅生態(tài)大會(huì)上,百度一舉推出囊括智艙、智駕、智圖、智云在內(nèi)的“樂(lè)高式”解決方案,其中輕量級(jí)的Apollo(參數(shù)丨圖片) Lite解決方案尤為引人注意。取消了激光雷達(dá),代之以10線攝像頭的配置,也標(biāo)志著百度純視覺(jué)應(yīng)用方案的正式亮相——傳感器和算量更輕、感知力更強(qiáng),當(dāng)然更重要的是,成本也更低。

除了百度之外,其他國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛科技企業(yè)也消息頻傳。盡管深圳市交管局稱,AutoX并未獲得其發(fā)放的測(cè)試牌照,但后者公布的車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的Robotaxi車隊(duì)在12月3日還是刷了屏。文遠(yuǎn)知行近日則曬出其Robotaxi相關(guān)數(shù)據(jù),稱一年內(nèi)安全完成超過(guò)14萬(wàn)次出行,服務(wù)用戶數(shù)超6萬(wàn)。

“經(jīng)過(guò)了前幾年的技術(shù)研發(fā)和初步實(shí)測(cè),我認(rèn)為今年和明年將是自動(dòng)駕駛廣泛路測(cè)的階段,”中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、教授盤和林向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析稱,“一旦進(jìn)入實(shí)測(cè)階段,自動(dòng)駕駛行業(yè)整個(gè)格局將會(huì)呈現(xiàn)巨大的變化。”

黃金期前夕“秀肌肉”

12月3日,在廣州舉辦的2020世界智能汽車大會(huì)上,國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)國(guó)際合作司副司長(zhǎng)高健表示,我國(guó)智能汽車行業(yè)正迎來(lái)發(fā)展的黃金期,中國(guó)將成為世界第一大智能汽車市場(chǎng)。

高健表示,車聯(lián)網(wǎng)方面,預(yù)計(jì)2025年全球聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量將接近7400萬(wàn)臺(tái),其中中國(guó)的聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量將達(dá)到2800萬(wàn)輛。自動(dòng)駕駛方面,截至今年6月,全國(guó)17個(gè)城市已累計(jì)發(fā)放約282張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

業(yè)界的態(tài)度也相當(dāng)樂(lè)觀。今年9月,李彥宏甚至直接放話稱,5年之內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)將大規(guī)模商用。滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維則表示,到2025年,搭載自動(dòng)駕駛的共享汽車有望在滴滴平臺(tái)普及超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。

摩根大通研究分析則稱,2019年至2025年,中國(guó)L1到L5級(jí)的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)33%的年均增長(zhǎng)率,并于2025年達(dá)到約71億美元。

不僅是數(shù)字的提升,從技術(shù)實(shí)現(xiàn)而言,經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間帶安全員的路測(cè)后,行業(yè)終于開(kāi)始思考怎樣變身真正的“無(wú)人車”。

在今年9月的百度世界大會(huì)上,百度發(fā)布Apollo“5G云代駕”功能:當(dāng)無(wú)人車遇到難度較高的路障時(shí),可向“5G云代駕”求助,后臺(tái)控制艙的云代駕司機(jī)可當(dāng)即接管,遠(yuǎn)程操縱車輛回歸正常行駛。AutoX近日放出的全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的Robotaxi車隊(duì),同樣標(biāo)志著這一努力方向。

東南大學(xué)交通法治與發(fā)展研究中心執(zhí)行主任顧大松則向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者指出,明年無(wú)人駕駛的測(cè)試深度、測(cè)試城市數(shù)量都可能上到新一個(gè)臺(tái)階。

所謂測(cè)試深度,既包括目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)在探索取消安全員,也包括測(cè)試道路及測(cè)試面積的增加。“明年許多城市看到自動(dòng)駕駛趨勢(shì),可能會(huì)進(jìn)一步鋪開(kāi)測(cè)試,這個(gè)趨勢(shì)是比較明顯的。”

技術(shù)路線不一

車路協(xié)同被視為極具前景的路線,國(guó)內(nèi)布局也在提速。“車路協(xié)同非常強(qiáng)大。”一位行業(yè)內(nèi)觀察人士向記者表示,“單車傳感器可能因各種因素導(dǎo)致誤識(shí)別及誤判,但車路協(xié)同對(duì)路況把握的精確度則高很多。”

不過(guò)考慮到當(dāng)前車路協(xié)同仍處于規(guī)劃建設(shè)狀態(tài),目前行業(yè)處于相對(duì)早期。

發(fā)展時(shí)間更長(zhǎng)的單車智能路線,則強(qiáng)調(diào)車輛本身的能力,目前業(yè)內(nèi)分為融合感知模式和以特斯拉為代表的視覺(jué)識(shí)別模式。包括谷歌、百度等企業(yè)均采用融合感知模式,傳感器中除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)之外,還加入了激光雷達(dá)。純視覺(jué)模式則主要依賴攝像頭感知,完全模擬人類視覺(jué)。

從感知原理而言,激光雷達(dá)打點(diǎn)反射的方式可以精準(zhǔn)判斷物體的存在,從而構(gòu)成后續(xù)行車快速?zèng)Q策的基礎(chǔ)。攝像頭的原理則是將感知的二維畫面轉(zhuǎn)變?yōu)槿S畫面,隨后判斷物體體積再進(jìn)行行車決策,“這種方式對(duì)算力的要求很高。”有業(yè)內(nèi)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。

該人士同時(shí)指出,視覺(jué)識(shí)別方案的觀測(cè)距離大約為200米,激光雷達(dá)則能夠?qū)崿F(xiàn)500米范圍內(nèi)的360度觀測(cè),并在200米距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。因此從可靠性上而言,要實(shí)現(xiàn)高達(dá)99.999999%的車規(guī)級(jí)安全性,顯然融合感知模式更優(yōu)。

但相對(duì)于視覺(jué)識(shí)別方案而言,融合感知模式顯然也更貴。該人士透露,目前市面上最貴的64線及128線激光雷達(dá),單個(gè)可能需要超過(guò)80萬(wàn)元。國(guó)產(chǎn)企業(yè)禾賽科技的產(chǎn)品價(jià)格在萬(wàn)元級(jí)別。

相較之下,特斯拉方案中的360度環(huán)視攝像頭單個(gè)僅幾十元至數(shù)百元,毫米波雷達(dá)價(jià)格區(qū)間在千或萬(wàn)級(jí)別,超聲波雷達(dá)價(jià)格更是低至不到10元一個(gè)。要實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)安全性,特斯拉方案全部套件可能不到1萬(wàn)元,而融合感知方案則需要幾十萬(wàn)元。

或許這也是百度進(jìn)一步推出Apollo Lite輕量級(jí)方案的原因之一,這意味著百度也踏上了純視覺(jué)識(shí)別的路線。據(jù)介紹,該方案采用10路攝像頭,擁有超過(guò)30個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),然而整體算力小于30TOPS。同時(shí),面對(duì)復(fù)雜城市道路,該解決方案支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

“這個(gè)方案的推出,其實(shí)是為了滿足主機(jī)廠需求。”一位接近百度的人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者,當(dāng)前城市道路還無(wú)法進(jìn)行完全無(wú)人駕駛,而是側(cè)重輔助駕駛,這種L2+場(chǎng)景下其實(shí)可以簡(jiǎn)配,而L4級(jí)別技術(shù)的Apollo Lite用在L2+場(chǎng)景下綽綽有余。

“激光雷達(dá)因其空間信息豐富等優(yōu)勢(shì),一直是無(wú)人駕駛的主旋律,然而它存在缺乏RGB圖像的遠(yuǎn)視分辨率等缺陷,也是制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸,”盤和林評(píng)論道,“百度此次做出的轉(zhuǎn)變是一個(gè)革新性的嘗試,既克服了激光雷達(dá)的弊端,也能夠顯著降低成本,從目前來(lái)看這種環(huán)視方案的應(yīng)用前景更好。”

但這也不意味著融合感知模式就此退場(chǎng)。“視覺(jué)識(shí)別要想完全清晰地識(shí)別路況需要算力提升,但實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)安全性的算力,業(yè)內(nèi)目前認(rèn)為并不樂(lè)觀。”前述觀察人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者,“如果未來(lái)隨著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)量產(chǎn)爬坡實(shí)現(xiàn)成本大幅下降甚至等同于當(dāng)前視覺(jué)識(shí)別方案,感知融合模式必然會(huì)進(jìn)一步普及。”

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