車路協(xié)同將助力中國在自動駕駛領(lǐng)域做到世界領(lǐng)先

(原標(biāo)題：中智行：“車路協(xié)同”將助力中國在自動駕駛領(lǐng)域做到世界領(lǐng)先)

自動駕駛的話題已經(jīng)熱了近10年，與汽車市場的規(guī)模一樣，中、美兩國在自動駕駛領(lǐng)域也在展開一場追逐戰(zhàn)。

眼下，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo幾乎是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的自動駕駛技術(shù)No.1。這家公司已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)無需安全員的Robotaxi(自動駕駛出租車)在公共道路上的運(yùn)營。而這種程度的實(shí)現(xiàn)來自于其超過3200萬公里的實(shí)際道路測試。

國內(nèi)也有百度、滴滴等科技公司闖入這條賽道，但公開數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)自動駕駛公司測試總里程最高的公司，不到Waymo測試?yán)锍痰娜种弧?/p>

在咨詢公司Navigant于2020年3月份發(fā)布的研究報告中，Waymo也在其榜單的最高位置。

“我國的自動駕駛技術(shù)大概處于Waymo兩年前的水平”國內(nèi)自動駕駛公司中智行董事長兼CEO王勁表示。

這是否意味著，中國很難在自動駕駛領(lǐng)域趕超美國?

答案或許要從兩方面來看。

按照技術(shù)路徑，自動駕駛當(dāng)前分為基于單車感知和決策，稱為單車智能。另一種是基于道路基站和車輛進(jìn)行通信并通過云端調(diào)控的車路協(xié)同模式。

“如果在單車智能領(lǐng)域，中國要想趕超美國至少還需要2~3年的時間。”王勁說。“中國選擇走車路協(xié)同的道路發(fā)展智慧交通，就會有機(jī)會換道超車，在未來做到世界領(lǐng)先。”

中智行就選擇了車路協(xié)同這條“賽道”，并試圖實(shí)現(xiàn)“換道超車”。

政策方面，中國很支持車路協(xié)同方案。

2020年2月，國家發(fā)改委等11個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出車路協(xié)同是未來的重要發(fā)展方向。5G和新基建加持，中國最有可能做車路協(xié)同。

11月25日，界面新聞記者在上海臨港南橋科技城周邊的公開道路上試乘了中智行的自動駕駛測試車。它不僅能完成最基本的行駛、制動功能，也可實(shí)現(xiàn)打動變道，甚至可在十字路口自動轉(zhuǎn)彎。

“雖然目前這臺車還是基于單車智能，但此后會逐步實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。單車智能是車路協(xié)同的基礎(chǔ)。”中智行技術(shù)副總裁陳胤子告訴界面新聞。

10月29日，中智行宣布與中汽創(chuàng)智科技有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將各自發(fā)揮在汽車行業(yè)和無人駕駛行業(yè)的資源和優(yōu)勢，共同探索單車智能駕駛、5G智能車路協(xié)同等汽車科技。

在中智行CEO王勁看來，車路協(xié)同較單車智能有四個優(yōu)勢：安全、高效、低成本、落地更快。從安全性上考慮，車路協(xié)同可以做到超視距的感知。路邊單元可以通過自身的傳感器將車輛感知不到的道路信息準(zhǔn)確地傳給車;此外，它有協(xié)同決策的能力。路邊單元可以使用市電，突破了車載能源的限制從而可以使用性能更強(qiáng)勁的計算單元，使得車輛的決策能力大幅提高。

王勁指出，從效率上考慮，車路協(xié)同也優(yōu)于單車智能。單車智能是靠車上的電腦來做決策的，它傾向于個體優(yōu)化。

“采用車路協(xié)同的方案，就會有一個中央計算中心從全局上來統(tǒng)籌優(yōu)化。它是一個全局優(yōu)化，優(yōu)化效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單車智能，并從根源上解決擁堵問題，使得車路協(xié)同的交通效率能夠大幅度提升。”他補(bǔ)充。

而所謂車路協(xié)同，不只是在路邊布置傳感器收集信息那么簡單。“車路協(xié)同在車端和路端都要智能。”王勁說。

據(jù)介紹，路邊單元最核心的功能是智能的感知：它不但要識別探測到的是人還是各種不同種類的車，還要預(yù)判車的軌跡和行為，例如車輛會不會在路口減速遵守交通規(guī)則?車輛會不會闖紅燈?這些從人工智能的角度來講，都是能夠提前做出預(yù)判的，并且精準(zhǔn)度都能夠達(dá)到甚至超過99%。

據(jù)界面新聞了解，中智行目前在臨港和奉賢已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初級的車路協(xié)同功能。隨著路邊單元的升級和5G的升級。“我們相信上海是有機(jī)會率先實(shí)現(xiàn)真正的、智能的車路協(xié)同和智能交通的。”他說。

不僅如此，去年6月，中智行獲首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照。這意味這家成立僅兩年的初創(chuàng)自動駕駛公司已經(jīng)獲得了車路協(xié)同領(lǐng)域的先機(jī)。

根據(jù)規(guī)劃，中智行計劃在兩年左右時間將車路協(xié)同的測試區(qū)域擴(kuò)大到百平方公里范圍。

對于未來，中智行描繪了這樣一副場景：融合5G和AI，在超強(qiáng)感知、智能規(guī)劃、智慧調(diào)度等方面，將AI賦能的單車智能和5G相結(jié)合，為單點(diǎn)智能的車加裝上全天候、全場景、360度的“千里眼”和統(tǒng)籌全局的“智慧腦”，實(shí)現(xiàn)車、路、人、基礎(chǔ)設(shè)施的萬物互聯(lián)和萬物互控。每輛車都將成為信息的接收者、中轉(zhuǎn)者、處理者和發(fā)出者，全局調(diào)配將在一張城市智慧網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)。