智能機(jī)器人首亮相 “無感知”拆線成現(xiàn)實(shí)

12月20日傍晚，正值周一下班晚高峰，常州市天寧區(qū)青洋路高架上車流如織。高架上空20米處，一臺(tái)智能機(jī)器人正在高壓線上進(jìn)行導(dǎo)線拆除和牽引回收工作，在市民“無感知”的狀態(tài)下完成線路改造，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)的創(chuàng)新性改變。該項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用在國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)尚屬首次。

上午10時(shí)許，在220千伏東三線(同桿110千伏鄭青線)跨青洋路高架拆線工程現(xiàn)場，常州晉陵輸配電工程公司的4名電力工人已在高架兩旁的鐵塔上準(zhǔn)備就緒。在地面工作人員的遠(yuǎn)程操控下，一臺(tái)帶滾輪的機(jī)器人從鐵塔一端開始沿高壓線平穩(wěn)前行，并將隨身的牽引繩用掛鉤固定在導(dǎo)線上，防止導(dǎo)線拆除時(shí)因重力垂落。固定完成后，通過牽引從另一側(cè)抽出導(dǎo)線，再由地面遙控指揮氦氣球?qū)恳K回收。整個(gè)過程安全有序，7個(gè)小時(shí)就完成了8根102米的導(dǎo)線及地線拆除工作。

“按照傳統(tǒng)作業(yè)方式，施工前需要在交管部門申請(qǐng)辦理兩次封路手續(xù)，由人工上塔完成導(dǎo)地線的松線、落線、開線和回抽等工序，流程復(fù)雜且周期較長，不僅增加成本開支和施工難度，也會(huì)對(duì)城市交通通行產(chǎn)生一定的影響。”拆換線機(jī)器人的研發(fā)者之一常州晉陵輸配電工程公司副總經(jīng)理段家振介紹道。

使用智能機(jī)器人作業(yè)后，整個(gè)工期由原來的至少一個(gè)月壓縮至以小時(shí)計(jì)，不僅降低了作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)與勞動(dòng)強(qiáng)度，更重要的是保障了周邊居民的正常出行，優(yōu)化電力營商環(huán)境。

據(jù)了解，拆換線智能機(jī)器人研制項(xiàng)目已獲得國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)的5項(xiàng)發(fā)明專利和1項(xiàng)實(shí)用新型專利證書，該項(xiàng)目有助于提高作業(yè)的智能化和機(jī)械化率，可以廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)外各種需要開展輸電線路拆換線的環(huán)境，尤其是在跨高架、高鐵、河道、房屋等重要跨越段，填補(bǔ)了該區(qū)段施工的空白，實(shí)現(xiàn)重要跨越區(qū)域即有線路施工由傳統(tǒng)作業(yè)模式向數(shù)字智能模式的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升了電力線路施工的智能化水平，為省內(nèi)乃至全國電網(wǎng)建設(shè)提供堅(jiān)強(qiáng)可靠的技術(shù)保障。(王洋 陳佳穎)