南京過(guò)江隧道啟用智能養(yǎng)護(hù)

告別人工清掃，應(yīng)天大街長(zhǎng)江隧道、定淮門長(zhǎng)江隧道將用無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。在7月13日舉行的南京過(guò)江隧道智慧養(yǎng)護(hù)示范場(chǎng)景啟動(dòng)儀式上，市交通集團(tuán)主要負(fù)責(zé)人介紹，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)在過(guò)江隧道中應(yīng)用無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行清掃和智慧養(yǎng)護(hù)的項(xiàng)目。

該項(xiàng)目作為我市首批創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)建設(shè)目標(biāo)之一，由市交通集團(tuán)旗下南京交通運(yùn)營(yíng)管理集團(tuán)負(fù)責(zé)測(cè)試并實(shí)施。“我們是在經(jīng)過(guò)3個(gè)多月，累計(jì)4660公里、1061小時(shí)測(cè)試之后，才決定正式啟用這個(gè)無(wú)人駕駛智慧養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目的。”南京交通運(yùn)營(yíng)管理集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。今年3月起，該集團(tuán)與無(wú)人駕駛車輛技術(shù)研發(fā)單位合作，完成了應(yīng)天大街長(zhǎng)江隧道、定淮門長(zhǎng)江隧道地圖信息采集，開(kāi)展地圖繪制和仿真測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛清掃作業(yè)。

實(shí)測(cè)顯示，從安全性上看，無(wú)人駕駛清掃車通過(guò)周身激光雷達(dá)與傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)，定位感知精準(zhǔn)，避障功能完善;從清掃效率上看，單輛無(wú)人駕駛清掃車清掃過(guò)江隧道全幅路面約4小時(shí)，相當(dāng)于兩輛傳統(tǒng)人工清掃車同時(shí)通宵作業(yè);從清潔效果上看，無(wú)人駕駛清掃車能實(shí)現(xiàn)貼邊清掃和覆蓋式清掃要求，且軌跡覆蓋通過(guò)側(cè)邊傳感探測(cè)，精細(xì)化水平比人工更高;從環(huán)保角度來(lái)看，隧道場(chǎng)景下僅需使用一輛無(wú)人駕駛清掃車，相比過(guò)去兩輛傳統(tǒng)燃油清掃車，一年可減少碳排放49.46噸。

過(guò)江隧道智慧養(yǎng)護(hù)示范場(chǎng)景的正式啟動(dòng)，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人清掃、綠色養(yǎng)護(hù)技術(shù)的應(yīng)用和推廣開(kāi)辟了新思路。記者了解到，南京交通運(yùn)營(yíng)管理集團(tuán)還將與江心洲生態(tài)科技島示范區(qū)聯(lián)合，拓展青奧森林公園、智立方園區(qū)等半封閉道路日間清掃場(chǎng)景，形成“夜間隧道+日間環(huán)島”無(wú)人駕駛應(yīng)用環(huán)線;將與南京體育集團(tuán)、南京港集團(tuán)合作，在體育場(chǎng)館、港區(qū)碼頭構(gòu)建應(yīng)用場(chǎng)景，豐富無(wú)人駕駛清掃技術(shù)落地的商用場(chǎng)景;將聯(lián)合中交基礎(chǔ)養(yǎng)護(hù)集團(tuán)適時(shí)開(kāi)展對(duì)外管理輸出項(xiàng)目，為開(kāi)拓南京以外城市的道路智慧養(yǎng)護(hù)市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。

市交通集團(tuán)主要負(fù)責(zé)人表示：“在水下長(zhǎng)大隧道中積極探索交通新興科技研發(fā)，絕不局限于清掃。”接下來(lái)，他們將與相關(guān)技術(shù)部門合作，推廣無(wú)人駕駛洗墻、巡檢、擺渡等智慧化延伸功能，豐富無(wú)人駕駛穿越隧道的多元化應(yīng)用，為過(guò)江出行提供新方式。未來(lái)，還將通過(guò)加裝車聯(lián)網(wǎng)終端，實(shí)現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)互動(dòng)，全面開(kāi)展無(wú)人駕駛等智控技術(shù)的隧道場(chǎng)景車路協(xié)同測(cè)試，為推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、助力智慧城市建設(shè)、打造綠色平安交通做出貢獻(xiàn)。(融媒體記者 馮興 通訊員 顧雯)